配置Ubuntu系统的SSH服务器可以通过以下步骤完成：

第一步：安装SSH服务器
在终端中输入以下命令安装OpenSSH服务器：
sudo apt-get install openssh-server

第二步：配置SSH服务器
打开SSH服务器的配置文件，可以使用以下命令：
sudo nano /etc/ssh/sshd_config

在配置文件中可以进行一些常见的配置，例如：

修改默认的监听端口：将"#Port 22"改成"Port xxx"（xxx为自定义的端口号）修改允许远程登录的用户：找到"AllowUsers"行，添加允许登录的用户名，例如"AllowUsers user1 user2"禁用密码登录：将"#PasswordAuthentication yes"改成"PasswordAuthentication no"启用公钥身份验证：将"#PubkeyAuthentication yes"改成"PubkeyAuthentication yes"

完成配置后，保存并退出。

第三步：重启SSH服务器
在终端中输入以下命令重启SSH服务器：
sudo service ssh restart

第四步：配置防火墙（可选）
如果已经启用防火墙，需要设置规则允许SSH服务通过。可以使用以下命令：
sudo ufw allow xxx/tcp（xxx为SSH服务器监听的端口号）

第五步：连接到SSH服务器
在另一台设备上使用SSH客户端软件（如PuTTY）连接到配置好的Ubuntu SSH服务器。输入服务器IP地址和监听端口号，并使用正确的用户名和密码或使用公钥身份验证进行登录。

以上就是配置Ubuntu系统的SSH服务器的方法。通过配置SSH服务器，可以实现安全的远程访问和管理。

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